变形战斗机VF-1是地球军最早的变形战斗机。由聚变引擎驱动的VF-1可以完全在太空中飞行，太空堡垒I号和装甲系列航母都搭载有大量的该机种。VF-1支持三种操作模式：战斗机模式用于高空任务，保护神模式用于近地支援任务，战斗员模式用于地面战斗任务。
    VF-1在各种大气层附近的军事行动中发挥出色，这都是得益于大小得当可变形的掠翼表面积，以及很高的推重比。它的机翼下挂载了数量可观的导弹和一支用于近距离作战的枪。
    虽然VF-1可抵达近地轨道，但它无法自行加速到逃逸速度。后来设计的推进系统和防御系统可以增加它的活动范围以及战斗力。
    VF-1R更新型的开发于2014年启动，目的是为了改良RDF所剩无几的VF-1A和VF-1J机型的生存力，而此时新一代改良型变形战斗机尚在研发中。
    升级成VF-1R的战斗机很容易辨认，因为它们的头部多安装了新的炮筒。虽然看上去似乎是第三门激光炮塔，但事实上那是一门可脱离飞行员控制的独立式自动脉冲炮。它的电脑系统能自动攻击来袭的导弹以使飞行员可以专心对付自己的目标，这样就大大加强了战斗力和生存力。不过，早期的VF-1R原型机并不以这种自动追击系统见长。