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凯伦·潘是一个年轻貌美的军校生，她父亲潘博士是朗博士研究组里的同事，她在她父亲的要求下被选中进入了SDF-3。凯伦的童年并不幸福。她母亲是一位著名小提琴家，死于第一次宇宙大战；她父亲则一心扑在机器人技术的研发工作上，试图解开史前文化的秘密。而她是一个很有教养的年轻女孩，参军主要是为了更多的接触父亲，即可以重建那原本脆弱的家庭关系。
她加入太空堡垒防卫军的另一个动机是因为她热衷于行动和冒险。既然现在地球已经比较太平，那么地球上的生活对于凯伦来说就会很无趣。她期待未知和刺激，盼望着能和那些宇宙强敌们交战。
她高傲的态度使她和其他女军校生之间有过很多小摩擦，所以船上的女孩们都不太喜欢她——不过她的美貌却吸引了大多数男人。不幸的是，对于那些试图约她的男人们，凯伦也同样看不上。
丽莎·海斯·卡特对凯伦颇为关照，因为她看出凯伦拥有很好的潜质，将来可能会成为优秀的领军人物。
凯伦不得不面对的最持之以恒的一个追求者就是杰克·贝克。“雄性动物”的那些令凯伦讨厌的特点，杰克基本都集齐了——他好斗，自以为是，死缠烂打。在军阶晋升上杰克也是她的竞争对手，他们总是互相较劲。他们在SDF-3上和之后在哨兵联盟里的生涯，就是一场旷日持久的求爱进行式。
丽莎认为，杰克的友情将对凯伦改善自身个性大有帮助，但仍无法使这个少女认同恋爱的积极影响。丽莎一直试图告诉凯伦：一个人不能只靠任务过日子。但凯伦对此充耳不闻，她一心勤学苦练，提高格斗技巧和变形气垫坦克驾驶技术。
凯伦在SDF-3上的偶像是米莉亚·斯特林。米莉亚拥有凯伦向往的一切素质。按照凯伦的看法，米莉亚嫁给麦克斯·斯特林这件事，也只是因为她身为外星人，才会不可避免的掉进婚姻的陷阱。米莉亚出征之前决定把孩子留在地球就证明了她首先是一名战士，然后才是一个女人——其实凯伦错了，最终她吸取了宝贵的教训。
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