人物： 瑞克·卡特　罗伊·福克　丽莎·海斯　亨利·格罗佛　克劳迪亚·格兰特　布里泰　爱克西多

　　公元1999年，地球正处在全球战争中。这时一艘巨大的异星飞船破空而来，坠落在南太平洋的麦克罗斯岛（Macross）。飞船的坠落给地球造成极大灾难，但着陆点所在岛和飞船本身受到的损伤却极小。装甲的外壳经受住坠落的冲击力，使大部分精细的技术结构完整无损。人们研究这个庞然大物后得出结论，证实了超出地球先进科技几世纪的外星文明的存在。飞船的外观和内部的材料也暗示着其创造者并非友善一族。人类将被外星入侵者歼灭已成为极可能的事实。
　　地球全面停战，组成了地球联合政府。研究小组成员非常艰难地从部分记录中获得了一种令人难以置信的复杂技术——机器人技术(Robotech)。在接下来的十年里，飞船陆续修复，被命名为SDF-1，即太空堡垒I号，并且在其周边生长起一座新城市麦克罗斯市。2009年，全球庆祝SDF-1的首航典礼举行。
　　首航仪式当天，亨利·J·格罗夫船长在指挥飞船准备起飞的同时，福克少校的朋友业余飞行员瑞克·卡特大胆飞行，搅乱了正常的飞行表演，这个莽撞小伙子驾驶轻型飞机以一个漂亮的俯冲来显示自己非凡的才华。
　　可是好景不长，人们的欢庆被一支巨大的异星舰队打断，这支舰队从遥远的宇宙深处穿越时空进入太阳系的地球轨道。这些自称天顶星人的异星种族到这里来的目的就是要夺回暗藏着史前能量（Protocurture）的太空堡垒。
　　太空堡垒的原始程序察觉到天顶星舰队的存在，自动运行防御程序，发射了主炮。格罗夫船长命令全体人员进入紧急战斗状态，所有的军事人员返回飞船待命。
　　正当战斗打响的时候，瑞克·卡特正在一架变形战斗机上打瞌睡。舰桥指挥官丽莎·海斯以为瑞克是正规飞行员，于是命令他立即起飞加入战斗。在毫无准备的情况下，瑞克被迫起飞，却发现自己在纷乱的空战中束手无策，幸好他的老大哥罗伊·福克帮他解决了困难。

人物： 瑞克·卡特　罗伊·福克　丽莎·海斯　亨利·格罗佛　克劳迪亚·格兰特　萨米·波特　金·杨　范妮莎·利兹　卢索参议员　林明美　杰森　马克思叔叔　勒娜婶婶　布里泰　爱克西多

　　二十多艘不明飞船急速接近海岸，格罗佛舰长本想召回福克少校的骷髅中队，但飞行员们正忙于应付第一波攻击。于是他下令普罗米修斯号母舰执行侦察任务。
　　麦克罗斯城中，瑞克偶然驾驶了一架VF-1D变形战斗机，但由于不熟控制而紧急迫降。战斗机在马路上步履蹒跚，周围的居民都担心是外星入侵者。瑞克无法控制机体，倒向一座民宅，由此邂逅了美丽的少女林明美。
　　外星战机不断登陆，并造成了重大破坏。卢索参议员要求格罗佛舰长立即起用SDF-1以投入战斗。舰长认为SDF-1仍有许多不解之谜，而且船员都是一些没有太空经验的新手，因而拒绝起飞。但卢索参议员执意要求，于是舰长不得不下令SDF-1升空迎敌。
　　倒计时开始，SDF-1终于升空，突然船体巨震，原来反重力系统出现了重大故障。SDF-1沉重地坠回原地。
　　空中迎战的福克通过通讯屏幕向丽莎询问瑞克的情况，丽莎向他指出瑞克造成的破坏比外星人更甚。福克隐瞒了瑞克的身份，并指导瑞克重新控制机体。此时麦克罗斯市开始疏散市民。
　　天顶星的舰队司令布里泰在近地轨道指挥无数战斗囊登陆海岸，进攻城市。瑞克对战斗机上名目繁多的操纵杆不知所以。明美为取遗忘的日记又跑回市内，途中遭遇外星战斗囊，险象环生，所幸被瑞克所救。战斗中，被瑞克击毁的战斗囊里跳出巨大无比的天顶星人，瑞克被这前所未见的巨人吓得魂不附体。福克解救了瑞克。
　　SDF-1再次准备升空。在确认市民疏散完毕后丽莎报告说必须放弃麦克罗斯市。堡垒起航，福克招呼瑞克一起返回。但被刚才的可怕景象所震撼的瑞克却没能跟上福克，他和明美一起，滞留在市内入侵者的包围圈中。

人物： 瑞克·卡特　罗伊·福克　丽莎·海斯　林明美　格罗佛舰长　布里泰　爱克西多

　　福克返身营救瑞克和明美安全回到SDF-1。瑞克和丽莎发生口角。格罗佛舰长在深思敌人的战略，而布里泰也正在为如何完整无缺地夺回SDF-1而伤脑筋。布里泰的参谋爱克西多提醒他，如果SDF-1脱离了行星引力，就可以进行超空间折叠而躲过天顶星的进攻。布里泰很不情愿地加大了炮火攻击。
　　SDF-1上，福克给瑞克看他们已抢救回瑞克原先的那架表演小飞机。瑞克对能重新驾驶自己的小飞机十分高兴。他对战争的第一印象实在太差，他完全不想当战斗机飞行员。福克留下瑞克和明美以及小飞机回去执行任务。明美想回麦克罗斯岛的掩蔽所找叔叔婶婶，瑞克决定用小飞机载她回岛和家人团聚。
　　格罗佛下令在麦克罗斯岛上空2000英尺高处进行超空间折叠。出乎天顶星意料的是，超空间折叠把SDF-1远远抛离了战场。片刻之后，SDF-1的人们发现自己置身于外太空中的冰天雪地里，同时由于折叠时离地面太近，整座麦克罗斯岛和它的70,000居民已被一并带到了太空，而且祸不单行的是，他们所到之地也并非原定的月球，而是冥王星轨道。随后，当人们准备再次进行折叠返回地球时，他们发现，折叠引擎已经消失了。
　　格罗佛舰长认为，这将是一次漫长的回家之旅。

人物： 瑞克·卡特　林明美　罗伊·福克

　　在SDF-1进行折叠时，瑞克的小飞机正在船体外，被折叠的气流所卷，他们陷进了堡垒底舱一个无人区。飞机上的通讯坏了，他们无法向外界求助。福克很快认定他的小朋友已经失踪，但此时他被分派执行70,000难民的收容工作，因而无暇寻找。两个年轻人只能依靠自己的力量来寻找出路。
　　瑞克和明美四处探察，想找到出路回到堡垒中心区。但堡垒之大超过他们想象，他们后来只能仅仅寻找食物以维持生计。本来瑞克想穿着飞行服飘到上面去求救，但为了抓一条太空中的金枪鱼补充食物，他的飞行服被挤破了，两人只能等待别人的救援。
　　在被困的日子里，两人谈到了各自的爱好和理想。交谈中，瑞克发现明美不仅美丽而且迷人，原本对明美仅是出于责任，渐渐地变成了朦胧的爱情。
　　他们被困了许多天，几乎就要放弃希望了。正在此时，堡垒内部重建麦克罗斯市的工程所偶然引发的一场事故，却意外地使他们重见天日。