公元1999，地球正在全球大战的蹂躏之中。正当同胞们相互残杀，冲突暴乱席掠全球时,一个天灾正从天而降而使地球上的纷乱黯然失色，一个新的即将永远改变人类历史的行进方向的威胁到来。这时的天文学家发现一艘异星飞船破碎虚空般直撞地球而来。随着这艘大型宇宙飞船存在的报告不断被地球周围的科学家的证实，人们的惊慌逐渐加剧。最终，他们断定飞船的着陆地点将在南太平洋的宇宙岛。
    果然，飞船失控的降落产生了难以置信的冲击波力，给地球造成极大的灾难。不过，更令人吃惊地的是着陆点所在的岛和宇宙飞船本身受到的损伤却极小。装甲的外壳经受住坠落的冲击力，使大部分精细的技术结构完整无损。人们以怀着混杂着敬畏和不安的心情开始研究这个庞然大物。虽然飞船上没有留下任何外星人的痕迹，但是它证实了超出地球先进科技几世纪的外星文明的存在。这无疑给骄傲的人类当头一棒。另外宇宙飞船的外观和内部的材料也暗示着其创造者并非友善一族。人类将被外星人的入侵者歼灭已经成为极其可能的事实。
    相对而说非常渺小的全球大战嘎然而止。人们先是签订各处的停战协议，然后当权者们纷纷凑到一起组成了地球联合政府。由全球最新机构授权、最有才气头脑们组成的小组开始探查和修复战斗堡垒。小组成员非常艰难地从部分记录中琢磨着一种令人难以置信的复杂技术－－机器人技术(Robotech)。
    在接下来的十年里，全球的资源不停的花费在修复这艘宇宙飞船上。为配合修复计划的新城市也在不断发展扩大。飞船首行仪式的当天，城市里所有男女老少都聚集起来庆祝这个伟大的节日，他们争先恐后的参观这个命名为SDF-1的地球新保护者。
    亨利·J·格罗夫船长在指挥飞船准备起飞的同时，宇宙市的居民正欣赏着战争英雄罗伊·福克组织的公开飞行表演。而这一表演被福克的年轻朋友瑞克·卡特打断，这个莽撞的小伙子驾驶着他的轻型飞机以一个漂亮的俯冲来显示自己非凡的才华。随着公众的欢呼和福克的气愤，这场表演简直成了这个年轻人的个人秀。尽管如此，当瑞克着陆后，这两对年轻朋友很快忘记了刚才的不快而和好如初。
    可是好景不长，他们的欢庆被另一群巨大的异星飞船打断，这群飞船从遥远的宇宙深处穿越时空进入了太阳系的地球轨道。这些自称天顶星人的异星种族是经过上千代的基因孕育的巨人战士，每个人都能争善战，对他们来讲生存的目的就是战斗和征服。他们到这里来的目的就是要夺回暗藏着史前能量的这艘太空堡垒。异星人的探测器找到了SDF-1的位置，外星飞船围绕着地球的轨道盘旋。天顶星人在司令布利泰和记录参谋埃克西多的指挥下将准备要回他们的失去财产。
    这时太空堡垒的原始程序察觉到了天顶星舰队的存在，它自动运行了防御程序。顿时，SDF-1的舰桥上一片混乱。格罗夫船长离开欢迎仪式及时赶到。少校丽沙·海因斯和舰桥军官克劳迪娅·格兰特告诉他飞船发生的意外行为。他们意识到为夺回飞船而来的外星生物已经到来啦，格罗夫船长命令全体人员进入紧急战斗状态，所有的军事人员返回飞船待命。
    而这边的布利泰和埃克西多却奇怪地球人将要如何开始攻击,他们的防御看上去如此散漫，简直是在糟踏太空堡垒的战斗功能，他们开始怀疑地球人根本没有有效的使用飞船。当然，天顶星人根本不知道他们的对手其实对机器人技术的机制(史前能量)完全一无所知。
    正当战斗打响的时候。这时瑞克·卡特还在变形战斗机上打着瞌睡。丽沙·海因斯以为瑞克是战斗机的飞行老手命令他立即起飞加入战斗。在毫无准备的情况下，瑞克被迫起飞，却发现自己在纷乱的空战中束手无策，幸好他的老大哥罗伊·福克帮他解决了困难。