宇宙大战中最广为人知的一艘船就是太空堡垒I号战斗堡垒。这艘战斗堡垒原先属于机器人统治者麾下，但它在原始佐尔的授命下逃离统治者的掌握并坠落在地球。整个地球花了近十年将其修复，并同时研究船上所带的秘密。之后地球就和前来寻找太空堡垒的天顶星舰队爆发了战争。战争期间，在堡垒内部重建了大半座麦克罗斯城，这项惊人的壮举极有创意的利用了堡垒的内部空间。
    堡垒的前半部是堡垒主要火力所在，侧翼则分布着部分机库。之后是中央船体、指挥部，以及布置了附加机库的堡垒“双肩”。船体后部是主反应堆引擎和引擎区。在它为人类服役期间的第一次也是唯一的一次空间折叠之后，两艘航母和堡垒的肩膀接驳在一起。船体可以变形为机器人形态，而主炮从肩后突出发射。尽管这样能让引擎在修理改装时可以更好的运行，但是变形的最初目的仍然无人知晓。
    作为一艘战舰，太空堡垒和天顶星的一线战舰相比还是太小，舰载武器也太少了。堡垒的主炮可以摧毁任何敌舰，但是一次只能开一两炮，而且充能时间太长。这使人怀疑它是一型进行行星攻击而非对舰战斗的大炮。不过，太空堡垒的次级粒子光束炮比天顶星战舰上的那些炮威力要大得多。虽然如此，太空堡垒I号的成员还是应该非常庆幸，因为敌人的任务是捕获堡垒而不是摧毁堡垒。
    太空堡垒I号服役到2014年，与凯龙的战舰相撞而毁坏。船上大量的系统资源被抢救并用于太空堡垒III号。它的另一个翻版——太空堡垒II号——在I号摧毁前的几分钟已经被摧毁了。