变形战斗机VF-1是地球军最早的变形战斗机。由聚变引擎驱动的VF-1可以完全在太空中飞行，太空堡垒I号和装甲系列航母都搭载有大量的该机种。VF-1支持三种操作模式：战斗机模式用于高空任务，保护神模式用于近地支援任务，战斗员模式用于地面战斗任务。
    VF-1在各种大气层附近的军事行动中发挥出色，这都是得益于大小得当可变形的掠翼表面积，以及很高的推重比。它的机翼下挂载了数量可观的导弹和一支用于近距离作战的枪。
    虽然VF-1可抵达近地轨道，但它无法自行加速到逃逸速度。后来设计的推进系统和防御系统可以增加它的活动范围以及战斗力。
    年轻的王牌飞行员的VF-1A是白色为主的涂色，而大部分新兵所分配到的是浅棕色标准机型。这些VF-1A“小甜饼”被天顶星人讥笑为“炮灰”，因为它们的飞行员缺乏经验所以它们显然成为轻易可取的目标。从2014年起，RDF所有幸存下来的VF-1A战斗机都逐渐升级为VF-1R机型，改善了它们在战斗中的生存力。