变形战斗机VF-1是地球军最早的变形战斗机。由聚变引擎驱动的VF-1可以完全在太空中飞行，太空堡垒I号和装甲系列航母都搭载有大量的该机种。VF-1支持三种操作模式：战斗机模式用于高空任务，保护神模式用于近地支援任务，战斗员模式用于地面战斗任务。
    VF-1在各种大气层附近的军事行动中发挥出色，这都是得益于大小得当可变形的掠翼表面积，以及很高的推重比。它的机翼下挂载了数量可观的导弹和一支用于近距离作战的枪。
    虽然VF-1可抵达近地轨道，但它无法自行加速到逃逸速度。后来设计的推进系统和防御系统可以增加它的活动范围以及战斗力。
    VF-1J有其独特特点：它的机首安装了2门激光炮，一般由三机编队或整个中队的队长驾驶。VF-1J于2014年停产，剩下的所有战斗机最后都升级为VF-1R机型。