变形战斗机VF-1是地球军最早的变形战斗机。由聚变引擎驱动的VF-1可以完全在太空中飞行，太空堡垒I号和装甲系列航母都搭载有大量的该机种。VF-1支持三种操作模式：战斗机模式用于高空任务，保护神模式用于近地支援任务，战斗员模式用于地面战斗任务。
    VF-1在各种大气层附近的军事行动中发挥出色，这都是得益于大小得当可变形的掠翼表面积，以及很高的推重比。它的机翼下挂载了数量可观的导弹和一支用于近距离作战的枪。
    虽然VF-1可抵达近地轨道，但它无法自行加速到逃逸速度。后来设计的推进系统和防御系统可以增加它的活动范围以及战斗力。
    VF-1S“骷髅队长”是唯一一架以VF-1原型机为基础的战斗机，它是专为变形战斗机中队的指挥官而设计的。在2009年天顶星军队进攻麦克罗斯岛时只完成了一小部分，原型机001号（也就是骷髅一号）成为SDF-1上唯一幸存的VF-1S。这架战斗机在历经多年战争后仍然奇迹般的完好无损，它已成为人类不败的象征。
    但在2015年，为了研究开发新一代改良型变形战斗机，骷髅一号——这架RDF中最古老的VF-1机型——被拆解以做参考。