由于人类意识到已落伍的VF-1系列需要更新换代，于是改良型变形战斗机VF-X-4的开发计划在2013年紧锣密鼓地展开了。
    VF-X-4实验阶段的样机显示出其前途光明，此后数架YF-4原型机于2015年接受了测试与评估。尽管由于应用了机器人技术最新成果而表现惊人，YF-4却因其令人瞠目的价格与复杂程度而难以作为远征军主力战机批量生产。
    为了寻找一种体形更小，机动性更高，并能挂载更多导弹的机型来抵抗新的外星威胁，人类启动了VF-X-6的开发计划，它最终导致了Alpha变形战斗机系列的开发。