侦察护卫舰是天顶星舰队中体型最小，数量最多的太空船。作为一型侦察前哨舰，它是所有天顶星舰队中不可缺少的角色，为大型舰只提供目的地的广程探测信息。
    由于它的主要任务是侦察，需要有大量空间专用于探测器和通讯设备，因此它的武装比较薄弱。为了使其侦察范围充分覆盖战场的三维空间，侦察舰被设计成体型最小的太空船，这样有助于降低成本，也有助于用有限的资源建造尽可能多的侦察舰。
    因此侦察舰远比SDF-1小，而且其武装仅能和尺度相似的舰船相抗衡。大部分内部空间被一大舱室占据，这个舱室刚好能容纳一架独眼巨人侦察战斗壳。侦察舰搭载的机甲也很少，只够用于防御其他机甲的攻击。
    尽管侦察舰看似脆弱，但事实上它们十分危险。它们是天顶星舰队的耳目，它们出现在哪里，哪里就会有大部队跟进；通常它们会滞留在战场内，为己方战舰提供精确的目标数据。