由于太空堡垒远征军的开发使用,及其在第三次宇宙大战末神秘失踪的谣言及争论,太空堡垒III-先锋号(SDF-03 Pioneer)充满了传奇色彩。它最初建造于地球轨道一个被占领的泰洛卫星工厂里。2022年这艘巨型战斗堡垒开始先锋远征行动,对抗泰洛星的机器人统治者。
由于模仿泰洛战舰的外形,SDF-03能轻易地进入机器人统治者控制的空间。先锋行动末期,它几乎被叛逃的T.R.爱德华兹将军和因维摄政王瑞金特的联合突袭所摧毁。经过长达一年的修复,SDF-03浴火重生为暗影堡垒III号(Shadow Dimensional Fortress Three.)。作为瑞克·卡特将军的个人旗舰。
为了使船体更苗条,在修复中除去了红锈色的泰洛式外壳,双同步大炮替代了在战斗中被毁的反射炮。船上安装了一个暗影装置。这艘改造船还附加了两艘圣战者级运兵舰(Crusader-class dropship carriers)。
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