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T.R.爱德华兹在第一次宇宙大战之前的全球内战中是一个著名军人，他的死敌正是瑞克·卡特最亲密的良师益友——罗伊·福克。一战前期SDF-1重返地球后，爱德华兹就销声匿迹，记录他变节劣迹的档案也在后来与多扎大军的决战中被销毁干净。爱德华兹乘此机会，重回太空堡垒防卫军普通士兵之列。
太空堡垒远征军的远征任务似乎正是他报复老对头的密友——瑞克·卡特的大好良机，同时也是他篡夺远征军指挥权，再以征服者姿态重返地球的极佳途径。
远征途中，瑞克·卡特和一批精选的军官加入了哨兵，试图抢在因维王瑞金特找到生命之花秘密牧场之前阻截他。生命之花秘密牧场由原始佐尔播种，他是机器人统治者种族中的科学家，他发现了史前文化的机密，并由此开发了机器人技术。瑞克等人离开后，爱德华兹获得了远征军的指挥权。
爱德华兹利用这个机会建立了一支强大舰队——他要用他们来实现他反攻入侵地球的计划。他向地球派回数艘侦察舰去监视故乡目前的进展，同时还要确认因维人尚未到达地球——否则那将会破坏他的征服计划。
爱德华兹是个彻底的恶人——他是太空堡垒传奇中最为阴险奸诈的一个角色。他因自身的畸形而怀恨在心，终日深藏面具之下，贪求权力。他拥有卓越的军事头脑，也擅长策划行动。他喜欢命令别人而不乐意受人之命。他极其狂妄自大，不信任任何人。他后来控制了一批名为无机兽的非生命体雇佣军——正是在这支武装的帮助下，爱德华兹的军队最终得以和哨兵联盟在凡托玛的卫星，也就是机器人统治者的母星上展开了一场大战。
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