哨兵各种族及代表(从左至右): 佩里顿 Peryton:伯拉克 Burak(左一) 伽鹿达 Garuda:卡米 Kami (左二) 海顿 Haydon:维特 Vdidt(前排中) 卡巴拉 Karbarra:勒荣 L'Ran(后排中) 石翡砾 Spheris:巴丹 Baldan(右二) 普拉茜丝 Praxis:妮雅 Gnea(右一)
哨兵是由以泰洛为中心的,机器人统治者帝国统治下的各星球所组成的联盟。随着泰洛帝国的崩溃,泰洛人放弃了他们的家园,将众多的星系留给了因维摄政王瑞金特的军队。哨兵联合起来进行反抗斗争。随着来自SDF-3号的援助,哨兵解放了各自的家园,作为对人类的回报,在远征军需要时哨兵随时提供帮助。维特和勒荣分别代表了海顿人和卡巴拉人。深居简出的海顿人以科学技术而闻名,而勤劳刻苦的卡巴拉人以造船技艺誉满寰宇,这一切为收复地球行动的形成做出了巨大的贡献。