在上世纪80年代末、90年代初，当一部动画片推出后，市面上就会出现不少广播剧磁带。有的是直接用了动画片原音音轨的，有的是重新改编的故事。对于那个年代的孩子们来说，在录像带还是奢侈品，VCD和DVD还在孕育中，小小的磁带是动画片结束后不错的回顾与慰藉。关于《太空堡垒》的广播剧磁带，在很长的时间里，似乎并不知道它的存在，直到2017年有粉丝在社交媒体上公布实物照片，这段尘封的历史才得以展现。
    在1991年上海电视台成功推出《太空堡垒》之后，上海音像公司和中国唱片总公司上海公司分别推出了《太空堡垒》广播剧磁带。 这两个发行的共同特点是，不同于同时期其他磁带是翻录自动画片原片，而是由《太空堡垒》中文版电视剧原班配音人马重新录制，中国唱片总公司的版本改编了动画片前十集，上海音像公司的版本改编了三部曲中的二十集内容。更有趣的是，这两个发行都没有使用英语原版的配乐，而是国人原创的背景音乐。目前在市场上这两个系列只发现了3盒磁带，不知道当年是否还有其他集数。
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		太空堡垒磁带（一盒） TAIKONG BAOLEI CASSETTE 1991年中国唱片总公司上海公司出品
		太空堡垒磁带（两盒） TAIKONG BAOLEI CASSETTE 1991年上海音像公司出品