因战争连年，地球环境遭到破坏以致濒临灭亡。当时的地球联邦（由联合国更名而来）根据《地球保护法》建立了 A.D.A.M.管理机构，并将地球管理系统投入使用。 人类开始建造和居住在几艘巨大的城市飞船中，寻找新的栖息地。 为了振兴人类，这些巨型城市飞船将离开地球 500 年。
    其中一个城市名叫无限地带23（Megazone 23 ），飙车族矢作省吾从不关心社会及世界事物，他与同伴每天都在玩乐及飙车。直至有一天，他的一位老朋友把一辆神秘的超级摩托车留了给他。这辆名叫格兰度（Garland）的超级摩托车隐藏着一个重大的秘密。利用这部摩托车，省吾发现了人类原来一直生活在巨大的太空船内，由巨型计算机巴哈姆特控制，为免人类重蹈覆辙，特意隐瞒实情，让人类生活在虚拟二十世纪的社会中……