21世纪，地球的污染问题导致人类开发出一种名为"HBT"的新型氢燃料，作为化石燃料的替代品。2050 年，名为因维人（Inbit）的神秘外星种族入侵地球。地球举全球之力而战，数年人半数人类死亡，由于无法击退外星人，地球变得一片荒凉。各国政府的统治瓦解，只有少数人类散落在地球各处。许多难民搭乘仅存的几架航天飞机逃到月球避难。因维人在北美洲五大湖区建立了他们在地球上的主要行动基地，名为反射点（Reflex Point）。
    然而，火星殖民地政府并没有忘记地球的困境。火星基地派出军队与月球来的因维人作战，但以失败告终。因维人没有攻击火星，对其他星球也不感兴趣。令人惊讶的是，除非受到直接挑衅，外星人对人类没有表现出敌意。因维人还能感知HBT的存在，在它们的监督下，燃料的使用受到限制，因为HBT是武器技术中的常用成分。火星基地变成了一座巨大的军工厂，生产大量先进武器和训练有素的军队。2080 年，火星基地派出了“地球收复军”——尽管它拥有技术优势，包括部署了可变形的机甲，但还是几乎全军覆没。
    三年后，火星基地部署了第二地球收复军，但遭遇了相似的命运。雷吉奥斯飞行员斯蒂克·巴纳德（Stick Barnard）在南美坠机，成为唯一的幸存者，他的未婚妻玛琳（Marlene）在混乱中丧生。行动开始前，斯蒂克收到了玛琳的全息录音，这给了他继续前进并为她报仇的力量。在前往反射点的途中，他遇到了其他抵抗战士，组成了一支自由战士团队，与地球上的因维人周旋。
    随着剧情的发展，因维人入侵的目的逐渐浮出水面：寻找合适的地方进化成更复杂的生物。然而，因维人并不知道，它们的努力实际上有可能导致人类和因维人的灭绝。因此，在人形因维人爱夏（Aisha）和索尔齐（Solzie）的帮助下，斯蒂克和他的小组说服因维人的最高统治者瑞弗莱斯（Refless)，让她放弃地球带着因维人离开。 从月球返回地球的人类重建了他们在地球上的城市。