1999年
史称SDF-1的外星太空船穿过超太空坠毁在地球上,有效地终止了几乎持续了10年的全球内战。同时，在银河系的另一边，在一次生命之花的播种尝试中，佐尔被杀。

2002年
火星基地萨拉被毁。

2009年
在太空堡垒的首航日，天顶星人（经过对堡垒的10年搜索后）出现并毁灭了麦克罗斯岛，堡垒被迫空间折叠到冥王星轨道。

2009-11年
SDF-1历尽艰辛向地球返航。

2011-12年
SDF-1在地球上呆了将近半年后，受命离开，多扎舰队毁灭了地球的大部分，最后SDF-1击败了多扎的舰队。

2012-14年
为时两年的重建期开始。

2012年
机器人统治者失去了对他们的巨人勇士夺回SDF-1的信心，开始了以地球为目标的穿越广大星际空间的大规模远航。

2013年
戴娜·斯特琳诞生。

2014年
SDF-2和SDF-1以及凯龙的战舰先后被毁。

2014-20年
SDF-3建成并升空。瑞克·卡特2020年时年29岁，戴娜7岁。

年表后发生的事件包括泰洛战役在哨兵系列中有叙述。完整的机器人技术将会出现在第5和最后一卷。