人物： 瑞克·卡特　丽莎·海斯　麦克斯·斯特林　本·迪克森　林明美　格罗佛舰长　凯龙　阿佐妮亚　利可　布朗　康达

　　回到SDF-1后，丽莎等四人向最高司令部汇报了他们的经历和所见所闻。同时他们被提升，还受到了英雄式的欢迎。瑞克和明美重新见面，此时明美已成为一个地道的歌星，瑞克感觉和她已越来越疏远了。三名天顶星间谍混进市民中，因为着装等问题而发生了许多笑话。之后他们在一个玩具店里和人们一起观看庆典。他们开始喜欢人类的文化。
　　经过严密策划，格罗佛舰长开始实行一个大胆的行动，使SDF-1回到地球。凯龙坚决不让堡垒回到本星，而更想摧毁它，但阿佐妮亚出面威胁阻止了他。凯龙强压怒火，看着SDF-1通过战线。SDF-1舰桥的成员们眼见两支天顶星舰队之间戏剧性的场面，都深感惊奇——但格罗佛舰长除外，他自始至终都在计算着这次行动。
　　SDF-1终于在太平洋上平安着陆。麦克罗斯的居民们涌出船体，蓝色的大海和天空让这些终于回到故乡的人们感到无比欣喜。

人物： 格罗佛舰长

　　经过两年的太空漂泊后太空堡垒回家了，舰长准备了一份全面报告，汇报从首航仪式直至回到地球之间SDF-1和她的居民们的所有经历。

人物： 格罗佛舰长　丽莎·海斯　瑞克·卡特　林明美　林凯

　　格罗弗舰长和第一指挥官丽莎·海斯前往全球联合政府设于阿拉斯加山脉内部的秘密总司令部，向包括丽莎父亲在内的政府委员会递交报告。此行至关重要，他们要设法说服委员会停止与天顶星的交战，并与之缔结和约。途中格罗佛舰长向丽莎提起地球用山体做超级大炮的事。到了司令部他们却受到了冷遇，委员会听取报告后，以含糊的托辞打发了他们。格罗佛舰长感到情况不妙。
　　与此同时，瑞克驾驶飞机护送明美回日本看望她的父母。在横滨的唐人街，明美与父母，以及表哥林凯重逢。明美的父母看见女儿仍然活着，十分惊喜。原来地球政府早已宣布麦克罗斯岛上的居民全部丧生。父母本来想要明美留在身边，但明美执意要回到SDF-1去继续自己的演艺事业。最后，父母不得不同意她回去，但要求林凯同去照顾表妹。林凯是一个愤世嫉俗的和平主义者，他痛恨战争，态度消极，和瑞克话不投机。
　　格罗佛和丽莎被召回继续会议时，委员会告诉他们已否决了有关和谈的提议。格罗佛因此和委员会发生了争执，但委员会坚持认为，人类根本不了解天顶星种族，因此无法确认他们会有诚意和谈。
　　而更让格罗佛沮丧的是，委员会拒绝收容麦克罗斯市的70,000难民。因为自从SDF-1消失的那天起，政府不希望让地球与外星侵略者开战的消息传开，使全球陷入恐慌，于是已向全球谎称麦克罗斯岛受到恐怖分子的袭击，全体居民遇难，因此现在更不想因为返回的麦克罗斯岛居民而揭穿真实状况。委员会认为，SDF-1应该不惜一切代价，拖住敌军，离开地球，这才是更有效的方法。

人物： 瑞克·卡特　丽莎·海斯　林明美　林凯　麦克斯·斯特林　凯龙　阿佐妮亚

　　明美等人回到SDF-1，在餐馆里，丽莎等军官认识了林凯。林凯和瑞博相似的外貌使丽莎想起了逝去的未婚夫。此时堡垒内部发表声明，地球政府不允许居民离开SDF-1。此事使市民们群情激愤，一些群众向瑞克等军官寻衅群殴。在殴斗中，林凯出手相助，显示出深厚的中国功夫的功底。但随即在众人的询问下，他又表明了坚决的反战和讨厌军队的立场。
　　凯龙瞒着阿佐妮亚，向SDF-1发动又一次进攻。SDF-1全力应战。战斗中，丽莎心烦意乱。她父亲在委员会中所做的决定让她很难受，而林凯又使她总是想起未婚夫瑞博。尽管她也感觉到林凯没有瑞博所特有的真诚，但他的言行仍让她念念不忘。战斗进行到尾声时，代达罗斯攻击穿透了敌人的舰体，但心神恍惚的丽莎仍发射导弹，使不及离开射程的瑞克被己方击落。SDF-1侥幸脱险。丽莎对瑞克被击落之事后悔莫及，她忽然发现，自己对这位年轻飞行员的感觉已开始不仅仅是友情了。