人物： 瑞克·卡特　丽莎·卡特　T·R·爱德华兹　文斯·格兰特　吉英·格兰特　艾米尔·朗　林明美　贾妮斯　麦克斯·斯特林　米莉娅·斯特林　布里泰　艾可西多　杰克·贝克　凯伦·潘　瑞金特　瑞吉斯　戴纳·斯特林　鲍威尔·格兰特　安纳托尔·埃利·伦纳德　罗尔夫·爱默森　乔纳森·沃尔夫

　　 2022年，远征军旗舰太空堡垒III号完工，预示着旨在远赴外太空与机器人统治者争取和谈的“先锋”行动即将开始。然而此时地球两大武装——以丽莎·卡特为首的远征军和以安纳托尔·埃利·伦纳德为首的南十字军之间却暗潮涌动。 在“先锋”行动的记者会上，伦纳德公然指责远征军的离去让地球在外星入侵时毫无招架之力。
　　已升任将军的瑞克·卡特在指挥事宜之外同时致力于指导训练新一代飞行员，在他和麦克斯·斯特林的关注下，杰克·贝克、凯伦·潘等年轻战士迅速成长。远征军的出征已日益临近，但T·R·爱德华兹不怀好意的倾轧，却给瑞克带来了诸多烦恼。与此同时，明美赶回来准备参加瑞克和丽莎的婚礼，对此丽莎十分高兴。
　　人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛，因为这是远征军此行的目的地，然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大部队离开母星，正在前往地球的途中。兵力空虚的泰洛很快被前来寻找生命之花的因维之王瑞金特军队攻占。滞留在泰洛的最后一个机器人统治者卡贝尔和他的学生雷被迫逃离首都。泰洛平民死伤惨重，瑞金特未能找到生命之花，于是在泰洛星上大肆屠杀，昔日的帝国如今生灵涂炭，满目疮痍。
　　 瑞克和丽莎的婚礼在机器人工厂卫星的礼堂里隆重举行，远征军和南十字军高层全体出席。明美掩饰住心中的忧伤，与新搭档贾妮斯一起登台演唱新曲《同行》。婚礼的最后，明美接到了丽莎抛来的花束。望着幸福远去的新婚夫妇，她意识到自己和瑞克的故事已彻底成为往事。5小时的短暂蜜月后，卡特夫妇将率领远征军启航。
　　 因维女王瑞吉斯与性情暴虐的丈夫长期不和，在泰洛星上两人更是互相指责。不满丈夫所为的瑞吉斯独自回到奥普特拉星球，继续进行起源坑中的进化实验。在生命之花踪迹难寻的情况下，她决定放弃进攻泰洛领地，转而追踪太空堡垒I号。她和她的子民从此开始了夺回因维生命之花的漫长征途。
　　 在遥不可及的深层空间，地球与太空堡垒III号的通讯中断了，对史前文化和因维生命之花的搜寻使地球再次卷入宇宙大战。